Como fazer passeios com guias pela Europa sem gastar um centavo?

Muitas cidades européias possuem história no meio de suas ruas. Seja a forma que um telhado foi feito, o porque de uma praça estar ali ou um famoso do passado que frequentava algum lugar específico.

Todos fatos históricos que você consegue descobrir pesquisando antes de visitar um determinado lugar, ou por guias que você contrata para conhecer a cidade.

Ou, uma excelente opção, é fazer os passeios grátis que existem em diversas cidades da Europa. Sim, custo zero.

Mas como isso funciona?